Modéliser


B2-04 - Établir un modèle de connaissance par des fonctions de transfert.


Systèmes linéaires continus et invariants : - causalité ; - modélisation par équations différentielles ; - transformées de Laplace ; - fonction de transfert ; - forme canonique ; - gain, ordre, classe, pôles et zéros.


Cours

01 Présentation des SLCI

Travaux Dirigés

S02-01 Présentation des SLCI Présentation des SLCI

Travaux Pratiques

S02-01 Identification des SLCI Identification des SLCI
01 Cordeuse
02 Maxpid
03 Moby Crea
04 Axe Emericc
05 ControlX

DS

Date Système support Questions Ressources
07/10/2017 Commande ouvrants pilotes 5,6,7,8,11,12,13,14
03/02/2018 Train pendulaire 16,17,18,19,20,21,22,23
05/05/2018 Panneaux déroulants 17,18,19,20
06/10/2018 Microfraisage par électro érosion 8,9,10,11,12,13,14
01/12/2018 Shimano Ultegra Di2 17
09/01/2019 Système Spiralift 16,17,18,21,22,23
05/06/2019 Robot Sphéro 26
05/10/2019 Laveuse autoportée 5,6,7,8,9,10,11,13,14,15,16,17,18
16/11/2019 Canne robotisée 3,4,5,6,14,16
18/12/2019 Vision en réalité augmentée pour hélicoptère 11,12,13,14,15
29/02/2020 Téléchirurgie robotisée 12,15,17,18,19,20
05/06/2020 Boucheuse Museleuse 13,15,18,19
03/10/2020 Système de dépose de poudre (blush) 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20
28/11/2020 Ouvrants pilotés automobiles 10,11,12,13
16/12/2021 Système de télé-échographie 18,19
12/02/2022 Basculeur de bobines 2,4,5
26/03/2022 Bouée Houlomotrice 9,17
08/06/2022 Base TC200 Tecdron (Base avec bras robotisé) 12,13,15,16,18,19
24/09/2022 Complexe aquatique de la Broque 27,28,29
26/11/2022 Système mobile d’imagerie interventionnelle Discovery IGS 730 1,2,3,7,9,10,17,18,19
15/12/2022 Stabilisateur vertical 3,4,5,6,8,21,22,28,29
21/01/2023 Régulation d’un Groupe Turbo-Alternateur 13,14,16,17,18,21,22,24,25
18/03/2023 Robot Trooper 7
05/06/2023 GyroLock 17,18,19,20
07/10/2023 Robot nettoyeur multi-surfaces 4,5,6,7,8,9,10,11
25/11/2023 Chariot JacXson U70 21,26
20/12/2023 Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat 19,20,21,22,23,24,25
20/01/2024 Drone à géométrie variable 17,18
16/03/2024 Vélo Pro-Form TDF 21,22,24,25,26,27