Modéliser


B2-06 - Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse temporelle ou fréquentielle.


Premier ordre, deuxième ordre, dérivateur, intégrateur, gain et retard. Paramètres caractéristiques. Allures des réponses indicielle et fréquentielle. Diagramme de Bode.


Cours

01 Présentation des SLCI

Travaux Dirigés

S02-01 Présentation des SLCI Présentation des SLCI

Travaux Pratiques

S02-01 Présentation des SLCI Présentation des SLCI
01 Cordeuse
02 Maxpid
03 Moby Crea
04 Axe Emericc
05 Robot Jockey

DS

Date Système support Questions Ressources
27/11/2021 Robot Effibot 14,15,16
16/12/2021 Système de télé-échographie 28,29