Modéliser


B2-12 - Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques.


Liaisons : - liaisons parfaites ; - degrés de liberté ; - classe d'équivalence cinématique ; - géométrie des contacts entre deux solides ; - liaisons normalisées entre solides, caractéristiques géométriques et repères d'expression privilégiés ; - paramètres géométriques linéaires et angulaires ; - symboles normalisés. Graphe de liaisons. Schéma cinématique.


Cours

01 Les liaisons mécaniques
02 Théorie des mécanismes
04 Liaison pivot

Travaux Dirigés

S04-01 Modélisation cinématique des liaisons Modélisation cinématique des liaisons
S04-02 Liaisons équivalentes Liaisons équivalentes
S04-03 Calculs d'hyperstatisme Calculs d'hyperstatisme
S04-04 Cycles fermés et ouverts Cycles fermés et ouverts

Travaux Pratiques

S04-01 Liaisons mécaniques Liaisons mécaniques
01 Maxpid
02 Plateforme Stewart
03 Barrière Sympact
04 Capsuleuse
S04-02 Théorie des mécanismes Théorie des mécanismes
01 Maxpid
02 Cordeuse
03 PHP15
04 Barrière Sympact
S09-02 Liaison pivot Liaison pivot
01 Montage de roulements

Kholes

01 Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques
02 Théorie des mécanismes
01 Liaison pivot

DS

Date Système support Questions Ressources
25/11/2017 Assistance maniement de charges dans l'industrie 4,5
21/12/2017 Simulateur de vol 11,12,15,16
03/02/2018 Train pendulaire 2,3,14,15
01/12/2018 Shimano Ultegra Di2 1
09/01/2019 Système Spiralift 1,2
18/12/2019 Vision en réalité augmentée pour hélicoptère 5
16/12/2021 Système de télé-échographie 11,12,13,14,15,16
12/02/2022 Basculeur de bobines 7,8,11
15/12/2022 Stabilisateur vertical 9,10,11,13,15
21/01/2023 Régulation d’un Groupe Turbo-Alternateur 1,4
05/06/2023 GyroLock 2,3,4
05/04/2025 Vélo cargo Douze G4e 3
17/05/2025 Fauteuil GUS 17,23,24
03/06/2025 Fauteuil dynamique 1,2