Modéliser

Cours

01	Les liaisons mécaniques
02	Théorie des mécanismes
04	Liaison pivot

Travaux Dirigés

S04-01 Modélisation cinématique des liaisons	Modélisation cinématique des liaisons
S04-02 Liaisons équivalentes	Liaisons équivalentes
S04-03 Calculs d'hyperstatisme	Calculs d'hyperstatisme
S04-04 Cycles fermés et ouverts	Cycles fermés et ouverts

Travaux Pratiques

S04-01 Liaisons mécaniques	Liaisons mécaniques
	01 Maxpid
	02 Plateforme Stewart
	03 Barrière Sympact
	04 Capsuleuse
S04-02 Théorie des mécanismes	Théorie des mécanismes
	01 Maxpid
	02 Cordeuse
	03 PHP15
	04 Barrière Sympact
S09-02 Liaison pivot	Liaison pivot
	01 Montage de roulements

Kholes

01	Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques
02	Théorie des mécanismes
01	Liaison pivot

DS

Date	Système support	Questions	Ressources
18/03/2023	Robot Trooper	14,15,16,27
17/05/2025	Fauteuil GUS	16