Modéliser


B2-14 - Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides.


Vecteur position. Mouvements simple (translation et rotation) et composé. Trajectoire d'un point. Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation. Définition du vecteur accélération. Composition des mouvements. Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement). Torseur cinématique (champ des vecteurs vitesse).


Cours

01 Géométrie pour la mécanique
02 Cinématique du point
01 Les liaisons mécaniques

Travaux Dirigés

S03-01 Modélisation géométrique Modélisation géométrique
S03-02 Cinématique du point Cinématique du point
S03-04 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
S04-01 Modélisation cinématique des liaisons Modélisation cinématique des liaisons

Travaux Pratiques

S03-01 Géométrie pour la mécanique Géométrie pour la mécanique
01 Barrière Sympact
02 Maxpid
03 Capsuleuse
04 Plateforme Stewart
S03-02 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
01 Maxpid
02 Barrière Sympact
03 Capsuleuse
04 Moby Crea
S04-01 Liaisons mécaniques Liaisons mécaniques
01 Maxpid
02 Plateforme Stewart
03 Barrière Sympact
04 Capsuleuse
S07-01 Fonctions combinatoires Fonctions combinatoires
01 Calculatrice de bureau

Kholes

01 Cinématique du point
02 Cinématique à un degré de liberté
01 Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques

DS

Date Système support Questions Ressources
26/11/2016 Système correction de portée d'un phare automobile 37
28/01/2017 Robot dépose bouclier automobile 1,4,5,6,19,20,22,23
14/12/2016 Portes de tramway 9
07/10/2017 Commande ouvrants pilotes 2,3,4
25/11/2017 Assistance maniement de charges dans l'industrie 1,2,3
21/12/2017 Simulateur de vol 4,5,6,7,8,9,10
03/02/2018 Train pendulaire 25,27,28
05/05/2018 Panneaux déroulants 5,6
01/12/2018 Shimano Ultegra Di2 2,4,9,10,11,12,13,14,15,16
09/01/2019 Système Spiralift 14,15
26/01/2019 Robot Effibot 10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36
23/03/2019 Dérouleur de bobines toles 2,3,4,5
05/06/2019 Robot Sphéro 3,4,5,6,7,11,13,15,17,19,21,22,24
16/11/2019 Canne robotisée 24,25,26
18/12/2019 Vision en réalité augmentée pour hélicoptère 4,6,8,9,10
29/02/2020 Téléchirurgie robotisée 1,2,14
05/06/2020 Boucheuse Museleuse 4,5,6,7,8
03/10/2020 Système de dépose de poudre (blush) 2,5,6
28/11/2020 Ouvrants pilotés automobiles 2,3,4
16/12/2020 Robotisation du désherbage mécanique des vignes 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25
27/03/2021 Robot de soudage Commercy Robotique 15,16