Modéliser


B2-16 - Modéliser une action mécanique.


Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort). Actions à distance et de contact. Modèle global. Passage d'un modèle local au modèle global. Frottements sec (lois de Coulomb) et visqueux. Résistance au roulement et au pivotement. Torseur des actions mécaniques transmissibles. Torseur d'une action mécanique extérieure. Torseurs couple et glisseur.


Cours

01 Les liaisons mécaniques
01 Efforts mécaniques
02 Lois de Coulomb

Travaux Dirigés

S05-01 Statique analytique Statique analytique
S05-02 Statique graphique Statique graphique
S05-03 Lois de Coulomb Lois de Coulomb

Travaux Pratiques

S04-01 Liaisons mécaniques Liaisons mécaniques
01 Maxpid
02 Plateforme Stewart
03 Barrière Sympact
04 Capsuleuse
S05-01 Les efforts mécaniques Les efforts mécaniques
01 Maxpid
02 Barrière Sympact
03 Moby Crea
04 Capsuleuse
S05-02 Statique graphique Statique graphique
01 Cric hydraulique
S05-03 Lois de Coulomb (Arc-bouttement) Lois de Coulomb (Arc-bouttement)
01 Cordeuse
S05-04 Lois de Coulomb (Efforts repartis) Lois de Coulomb (Efforts repartis)
01 Winch

Kholes

01 Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques
01 Efforts mécaniques
02 Statique graphique

DS

Date Système support Questions Ressources
05/05/2018 Panneaux déroulants 3,4
23/03/2019 Dérouleur de bobines toles 6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23
05/06/2020 Boucheuse Museleuse 9,10,11,12
27/03/2021 Robot de soudage Commercy Robotique 3
26/03/2022 Bouée Houlomotrice 1,2,3,5
08/06/2022 Base TC200 Tecdron (Base avec bras robotisé) 7
16/03/2024 Vélo Pro-Form TDF 12,13