Modéliser


B2-18 - Modifier un modèle pour le rendre isostatique.


Mobilité du modèle d'un mécanisme. Hyperstatisme du modèle. Substitution de liaisons et ajout de solide. Conditions géométriques associées à l'hyperstatisme.


Cours

02 Théorie des mécanismes
04 Liaison pivot

Travaux Dirigés

S04-02 Liaisons équivalentes Liaisons équivalentes
S04-03 Calculs d'hyperstatisme Calculs d'hyperstatisme
S04-04 Cycles fermés et ouverts Cycles fermés et ouverts

Travaux Pratiques

S04-02 Théorie des mécanismes Théorie des mécanismes
01 Maxpid
02 Cordeuse
03 PHP15
04 Barrière Sympact
S09-02 Liaison pivot Liaison pivot
01 Montage de roulements

Kholes

02 Théorie des mécanismes
01 Liaison pivot

DS

Date Système support Questions Ressources
12/02/2022 Basculeur de bobines 12
08/06/2022 Base TC200 Tecdron (Base avec bras robotisé) 2
18/03/2023 Robot Trooper 19,20
20/12/2023 Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat 14,15
20/01/2024 Drone à géométrie variable 7