Expérimenter


B2-13 - Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'u



Cours

01 Les liaisons mécaniques
02 Théorie des mécanismes
04 Liaison pivot

Travaux Dirigés

S04-01 Modélisation cinématique des liaisons Modélisation cinématique des liaisons
S04-02 Liaisons équivalentes Liaisons équivalentes
S04-03 Calculs d'hyperstatisme Calculs d'hyperstatisme
S04-04 Cycles fermés et ouverts Cycles fermés et ouverts

Travaux Pratiques

S04-01 Liaisons mécaniques Liaisons mécaniques
01 Maxpid
02 Plateforme Stewart
03 Barrière Sympact
04 Capsuleuse
S04-02 Théorie des mécanismes Théorie des mécanismes
01 Maxpid
02 Cordeuse
03 PHP15
04 Barrière Sympact
S09-02 Liaison pivot Liaison pivot
01 Montage de roulements

Kholes

01 Géométrie pour la mécanique et liaisons mécaniques
02 Théorie des mécanismes
01 Liaison pivot

DS

Date Système support Questions Ressources
18/03/2023 Robot Trooper 14,15,16,27