Réaliser


C1-01 - Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis.


Critères du cahier des charges : - stabilité (marges de stabilité, amortissement et dépassement relatif) ; - précision (erreur/écart statique et erreur de trainage) ; - rapidité (temps de réponse à 5 %, bande passante, temps de montée et retard de trainage).


Cours

02 Structure des SLCI

Travaux Dirigés

S02-02 Structure des SLCI Structure des SLCI

Travaux Pratiques

S02-02 Structure des SLCI Structure des SLCI
01 Cordeuse
02 Maxpid
03 Moby Crea
04 Axe Emericc
05 ControlX

DS

Date Système support Questions Ressources
25/11/2017 Assistance maniement de charges dans l'industrie 7,14,15,16,17,18,19
21/12/2017 Simulateur de vol 18,19,20,21,22
03/02/2018 Train pendulaire 24
05/05/2018 Panneaux déroulants 22,23,24,25,26
01/12/2018 Shimano Ultegra Di2 26,27
09/01/2019 Système Spiralift 19,20,24
05/06/2019 Robot Sphéro 27,28,29
16/11/2019 Canne robotisée 7,8,11,12,13,15,18,19,20,21,23
18/12/2019 Vision en réalité augmentée pour hélicoptère 16,17,18,19,20,21,22,23
29/02/2020 Téléchirurgie robotisée 16,21
05/06/2020 Boucheuse Museleuse 16,17,20,21
28/11/2020 Ouvrants pilotés automobiles 20,21,22,23,25,26,27,28,29,30,31,33
16/12/2020 Robotisation du désherbage mécanique des vignes 29
06/02/2021 Autofocus d'un appareil photo 24
27/11/2021 Robot Effibot 3
26/03/2022 Bouée Houlomotrice 18
14/10/2022 3,4
26/11/2022 Système mobile d’imagerie interventionnelle Discovery IGS 730 15,16,26
15/12/2022 Stabilisateur vertical 23,24,27,31
07/10/2023 Robot nettoyeur multi-surfaces 12
25/11/2023 Chariot JacXson U70 23
20/12/2023 Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat 26,27,28
20/01/2024 Drone à géométrie variable 15,25
19/12/2024 Gyropode à usage professionnel HUBLEX 14,15,16,18,19,20
03/06/2025 Fauteuil dynamique 14