Robotisation du désherbage mécanique des vignes



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Description: L’objet de cette étude est le robot « Bakus » de la société VitiBot dont les premières utilisations ont eu lieu fin 2019 en Champagne. C’est un quadriporteur enjambeur de rang, dont chaque roue est motrice et orientable. L’énergie utilisée est exclusivement électrique, Bakus est équipé de batteries et de panneaux solaires.



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

DS 2020-12-16 DS3 (Robotisation du désherbage mécanique des vignes (Centrale Supélec (PSI) 2020))