Maxpid



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Description: Le Maxpid est un sous-ensemble extrait d’un robot de récolte d’oranges. Ce robot est capable de repérer et de localiser automatiquement une orange mûre grâce à un système de vision artificielle. Une fois localisée, l’orange est saisie par une ventouse montée en bout du bras. Il est commercialisé par la société Didastel Provence (http://www.didastel.fr).



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TD S02-01 Présentation des SLCI Sequence
TD S08-06 Usinage Sequence
TP S01-TP02 Analyse fonctionnelle Ilot 07 Sequence
TP S02-TP01 Présentation des SLCI Ilot 02 Sequence
TP S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 02 Sequence
TP S02-TP03 Etude harmonique des SLCI Ilot 01 Sequence
TP S03-TP01 Géométrie pour la mécanique Ilot 02 Sequence
TP S03-TP02 La cinématique des mécanismes Ilot 01 Sequence
TP S04-TP01 Liaisons mécaniques Ilot 01 Sequence
TP S04-TP02 Théorie des mécanismes Ilot 01 Sequence
TP S05-TP01 Les efforts mécaniques Ilot 01 Sequence
TP S09-TP04 Tolérancement et spécification Ilot 01 Sequence


Paramètres du système:

Ke 0,053 V.rad-1.s
Kc 0,053 N.m.A-1
R 2,07 Ω
L 0,0006 H
OA 0,08 m
OB 0,07 m
BC 0,08 m
Pas de vis 4,0 mm


Fichiers liés au système:

Modèle complet du Maxpid
Modèle Simscape
Modèle Solidworks
Mise en oeuvre
Fichier eDrawing
Analyse de résultats expérimentaux


Modèle Sysml:

Diagrammes SysMl


Ressources visuelles du système:

Schéma cinématique
Responsive image