Maxpid



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Description: Le Maxpid est un sous-ensemble extrait d’un robot de récolte d’oranges. Ce robot est capable de repérer et de localiser automatiquement une orange mûre grâce à un système de vision artificielle. Une fois localisée, l’orange est saisie par une ventouse montée en bout du bras.



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TD S02-01 Modélisation des SLCI Sequence
TD S13-04 Usinage Sequence
TP S02-01 Modélisation des SLCI Ilot 02 (Maxpid) Sequence
TP S02-02 Structure des SLCI Ilot 02 (Maxpid) Sequence
TP S03-01 Réponses harmoniques Ilot 01 (Maxpid) Sequence
TP S04-01 Géométrie pour la mécanique Ilot 02 (Maxpid) Sequence
TP S04-02 Liaisons mécaniques Ilot 01 (Maxpid) Sequence
TP S05-01 Théorie des mécanismes Ilot 01 (Maxpid) Sequence
TP S06-01 La cinématique des mécanismes Ilot 01 (Maxpid) Sequence
TP S08-01 Les efforts mécaniques Ilot 01 (Maxpid) Sequence
TP S11-02 Tolérancement et spécification Ilot 01 (Maxpid) Sequence


Paramètres du système:

Ke 0.053 V.rad-1.s
Kc 0.053 N.m.A-1
R 2.07 Ω
L 0.0006 H
OA 0.08 m
OB 0.07 m
BC 0.08 m
Pas de vis 4.0 mm


Fichiers liés au système:

Modèle complet du Maxpid
Modèle Simscape
Modèle Solidworks
Mise en oeuvre
Fichier eDrawing
Analyse de résultats expérimentaux


Ressources visuelles du système:

Schéma cinématique
Responsive image