Maxpid
Description: Le Maxpid est un sous-ensemble extrait d’un robot de récolte d’oranges. Ce robot est capable de repérer et de localiser automatiquement une orange mûre grâce à un système de vision artificielle. Une fois localisée, l’orange est saisie par une ventouse montée en bout du bras. Il est commercialisé par la société Didastel Provence (http://www.didastel.fr).
Ce système est utilisé dans la ressource suivante:
| TD | S02-01 Présentation des SLCI | Sequence | |||
| TD | S08-06 Usinage | Sequence | |||
| TP | S01-TP02 Analyse fonctionnelle Ilot 02 | Sequence | |||
| TP | S02-TP01 Identification des SLCI Ilot 02 | Sequence | |||
| TP | S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 02 | Sequence | |||
| TP | S02-TP03 Etude harmonique des SLCI Ilot 01 | Sequence | |||
| TP | S03-TP01 Géométrie pour la mécanique Ilot 02 | Sequence | |||
| TP | S03-TP02 La cinématique des mécanismes Ilot 01 | Sequence | |||
| TP | S04-TP01 Liaisons mécaniques Ilot 01 | Sequence | |||
| TP | S04-TP02 Théorie des mécanismes Ilot 01 | Sequence | |||
| TP | S05-TP01 Les efforts mécaniques Ilot 01 | Sequence | |||
| TP | S09-TP04 Tolérancement et spécification Ilot 01 | Sequence |
Paramètres du système:
| Ke | 0,053 | V.rad-1.s |
| Kc | 0,053 | N.m.A-1 |
| R | 2,07 | Ω |
| L | 0,0006 | H |
| OA | 0,08 | m |
| OB | 0,07 | m |
| BC | 0,08 | m |
| Pas de vis | 4,0 | mm |
Fichiers liés au système:
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Modèle complet du Maxpid |
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Modèle Simscape |
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Modèle Solidworks |
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Mise en oeuvre |
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Fichier eDrawing |
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Analyse de résultats expérimentaux |
Modèle Sysml:
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Diagrammes SysMl |
Ressources visuelles du système:
Schéma cinématique