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Description: Concilier au mieux vie professionnelle et vie familiale est devenu un véritable challenge. Le transat Berceur Autonome répond ainsi à un besoin exprimé par de nombreux parents.
Ce système est utilisé dans la ressource suivante:
| TD | S03-04 La cinématique des mécanismes | Sequence | |||
| TP | S02-TP01 Identification des SLCI Ilot 03 | Sequence | |||
| TP | S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 03 | Sequence | |||
| TP | S03-TP02 La cinématique des mécanismes Ilot 04 | Sequence | |||
| TP | S05-TP01 Les efforts mécaniques Ilot 03 | Sequence |
Paramètres du système:
| AB | 0,02 | m |
| BC | 0,05 | m |
| Ke(v) | 0,022 | V.rad.s-1 |
| Ke(h) | 0,017 | V.rad.s-1 |
| Km(v) | 0,022 | N.m.A-1 |
| Km(h) | 0,017 | N.m.A-1 |
| kred (H) | 0,006 | 1 |
| kred (V) | 0,013 | 1 |
| R (H) | 11,2 | Ω |
| R (V) | 1,21 | Ω |
| Jm (H) | 0,00000416 | kg.m2 |
| Jm (V) | 0,00000072 | kg.m2 |
Fichiers liés au système:
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Modèle Simulink complet |
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Modèle Simscape |
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Analyse de résultats expérimentaux |
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Mise en oeuvre |
Ressources visuelles du système:
Schéma cinématique