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Description: Concilier au mieux vie professionnelle et vie familiale est devenu un véritable challenge. Le transat Berceur Autonome répond ainsi à un besoin exprimé par de nombreux parents.



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TD S03-04 La cinématique des mécanismes Sequence
TP S02-TP01 Présentation des SLCI Ilot 03 Sequence
TP S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 03 Sequence
TP S03-TP02 La cinématique des mécanismes Ilot 04 Sequence
TP S05-TP01 Les efforts mécaniques Ilot 03 Sequence


Paramètres du système:

AB 0,02 m
BC 0,05 m
Ke(v) 0,022 V.rad.s-1
Ke(h) 0,017 V.rad.s-1
Km(v) 0,022 N.m.A-1
Km(h) 0,017 N.m.A-1


Fichiers liés au système:

Modèle Simulink complet
Modèle Simscape
Analyse de résultats expérimentaux
Mise en oeuvre


Ressources visuelles du système:

Schéma cinématique
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