Plateforme Stewart



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Description: La plateforme de Stewart, également connue sous le nom de positionneur hexapode, est un type de robot parallèle constitué de six actionneurs. Elle a six degrés de liberté : les trois coordonnées de translation ainsi que les angles de tangage, roulement et lacet (Angles d’Euler). Les six jambes sont actionnées pour changer de longueur et varier l’orientation de la plateforme, à une position donnée du plateau supérieur correspond six longueurs uniques des jambes.



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TP S04-01 Géométrie pour la mécanique Ilot 04 (Plateforme Stewart) Sequence
TP S04-02 Liaisons mécaniques Ilot 02 (Plateforme Stewart) Sequence


Paramètres du système:

α 4.25 °
β 5.885 °
rF 0.27 m
rM 0.27 m


Fichiers liés au système:

Modèle Simscape
Modèle Solidworks
Modèle eDrawings


Ressources visuelles du système:

Paramétrage géométrique
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Paramétrage géométrique
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Paramétrage géométrique
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Paramétrage géométrique
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