Plateforme Stewart

Description: La plateforme de Stewart, également connue sous le nom de positionneur hexapode, est un type de robot parallèle constitué de six actionneurs. Elle a six degrés de liberté : les trois coordonnées de translation ainsi que les angles de tangage, roulement et lacet (Angles d’Euler). Les six jambes sont actionnées pour changer de longueur et varier l’orientation de la plateforme, à une position donnée du plateau supérieur correspond six longueurs uniques des jambes.