Robot Jockey



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Description: Le système Robot Jockey permet d'étudier le bras droit robotisé du robot réel KAMEL. Les robots KAMEL sont des machines utilisées en remplacement de jockeys humains pour conduire les dromadaires lors des championnats de la monarchie du Qatar



Ce système est utilisé dans la ressource suivante:

TP S02-TP01 Présentation des SLCI Ilot 05 Sequence
TP S02-TP02 Structure des SLCI Ilot 05 Sequence


Paramètres du système:

Ke 0,017 V.rad-1.s
Kc 0,017 N.m.A-1
J 1,5e-05 kg.m2
kred 0,04 1
R 0,71 Ω


Fichiers liés au système:

Mise en oeuvre