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Cours

02	Chaines d'énergie et d'information
01	Dipôles et sources électriques
02	Convertisseurs statiques
01	Dessin industriel
03	Modeleurs volumique
04	Liaison pivot

Travaux Dirigés

S01-02 Etude structurelle	Etude structurelle
S03-04 La cinématique des mécanismes	La cinématique des mécanismes
S06-01 Modélisation des circuits électriques	Modélisation des circuits électriques
S06-02 Convertisseurs statiques	Convertisseurs statiques
S09-01 Introduction au dessin	Introduction au dessin
S09-04 Modeleur volumique	Modeleur volumique
S09-05 Liaison pivot	Liaison pivot

Travaux Pratiques

S03-02 La cinématique des mécanismes	La cinématique des mécanismes
	01 Maxpid
	02 Barrière Sympact
	03 Capsuleuse
	04 Moby Crea
S04-01 Liaisons mécaniques	Liaisons mécaniques
	01 Maxpid
	02 Plateforme Stewart
	03 Barrière Sympact
	04 Capsuleuse
S06-01 Convertisseurs statiques	Convertisseurs statiques
	01 Scilab Xcos
	02 DOX3304
S09-01 Modeleurs volumique	Modeleurs volumique
	01 Pince robot
	02 Essui glace
	03 Propulseur rétractable
	04 Moteur à explosion
	05 Lève vitre
S09-02 Liaison pivot	Liaison pivot
	01 Montage de roulements

Kholes

01	Analyse fonctionnelle
01	Dipôles et sources électriques
01	Liaison pivot

DS

Date	Système support	Questions	Ressources
14/12/2016	Portes de tramway	22,23
07/10/2017	Commande ouvrants pilotes	19
16/11/2019	Canne robotisée	27
29/02/2020	Téléchirurgie robotisée	22
03/10/2020	Système de dépose de poudre (blush)	1
16/12/2020	Robotisation du désherbage mécanique des vignes	30
16/12/2021	Système de télé-échographie	30
12/02/2022	Basculeur de bobines	28,29,30
26/03/2022	Bouée Houlomotrice	13,20,21,22
24/09/2022	Complexe aquatique de la Broque	1,2,4,7,9,10,16,21,23,24,25,26
26/11/2022	Système mobile d’imagerie interventionnelle Discovery IGS 730	28,29
07/10/2023	Robot nettoyeur multi-surfaces	19
20/12/2023	Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat	2,7,8,13
20/01/2024	Drone à géométrie variable	16
16/03/2024	Vélo Pro-Form TDF	1,2