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E1-05 - Lire et décoder un document technique.


Diagrammes SysML. Schémas cinématique, électrique, hydraulique et pneumatique. Représentation 2D normalisée (dessin de définition et plan d'ensemble). Représentation 3D.


Cours

02 Chaines d'énergie et d'information
01 Dipôles et sources électriques
02 Convertisseurs statiques
01 Dessin industriel
03 Modeleurs volumique
04 Liaison pivot

Travaux Dirigés

S01-02 Etude structurelle Etude structurelle
S03-04 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
S06-01 Modélisation des circuits électriques Modélisation des circuits électriques
S06-02 Convertisseurs statiques Convertisseurs statiques
S09-01 Introduction au dessin Introduction au dessin
S09-04 Modeleur volumique Modeleur volumique
S09-05 Liaison pivot Liaison pivot

Travaux Pratiques

S03-02 La cinématique des mécanismes La cinématique des mécanismes
01 Maxpid
02 Barrière Sympact
03 Capsuleuse
04 Moby Crea
S04-01 Liaisons mécaniques Liaisons mécaniques
01 Maxpid
02 Plateforme Stewart
03 Barrière Sympact
04 Capsuleuse
S06-01 Convertisseurs statiques Convertisseurs statiques
01 Scilab Xcos
02 DOX3304
S09-01 Modeleurs volumique Modeleurs volumique
01 Pince robot
02 Essui glace
03 Propulseur rétractable
04 Moteur à explosion
05 Lève vitre
S09-02 Liaison pivot Liaison pivot
01 Montage de roulements

Kholes

01 Analyse fonctionnelle
01 Dipôles et sources électriques
01 Liaison pivot

DS

Date Système support Questions Ressources
14/12/2016 Portes de tramway 22,23
07/10/2017 Commande ouvrants pilotes 19
16/11/2019 Canne robotisée 27
29/02/2020 Téléchirurgie robotisée 22
03/10/2020 Système de dépose de poudre (blush) 1
16/12/2020 Robotisation du désherbage mécanique des vignes 30
16/12/2021 Système de télé-échographie 30
12/02/2022 Basculeur de bobines 28,29,30
26/03/2022 Bouée Houlomotrice 13,20,21,22
24/09/2022 Complexe aquatique de la Broque 1,2,4,7,9,10,16,21,23,24,25,26
26/11/2022 Système mobile d’imagerie interventionnelle Discovery IGS 730 28,29
07/10/2023 Robot nettoyeur multi-surfaces 19
20/12/2023 Système robotisé d’entraînement à la marche Lokomat 2,7,8,13
20/01/2024 Drone à géométrie variable 16
16/03/2024 Vélo Pro-Form TDF 1,2
21/09/2024 Balance de cuisine 1,2
07/12/2024 Système de télé-échographie 30
24/01/2025 Scie sauteuse 14,16